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Robotiq 2f-85/2f-140夾持器是專為實體制造業(yè)設(shè)計，適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，可以像人類一樣和機器手臂協(xié)調(diào)完成各種不同的工作。1、輕松對位置、速度和力度進(jìn)行編程。2、內(nèi)置位置反饋機制，能檢測到零件是否被拾取。3、即插即用、排除轉(zhuǎn)換麻煩并降低模具成本。4、精確和堅固，可拾取柔軟、易碎或易變形的零件。5、可以兼容主流工業(yè)機器人和協(xié)作機器人。6、可根據(jù)應(yīng)用自定義指尖來適配零件。
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使用Robotiq的簡單機械接口快速將Hand-E夾爪連接到機器人。 其次，將Hand-E直接連接到機器人手腕通信連接器，以實現(xiàn)市場上最簡單，最堅固的集成。1、輕松對位置、速度和力度進(jìn)行編程。2、即插即用、易于編程，是精密裝配任務(wù)的理想選擇。3、專為工業(yè)應(yīng)用和惡劣環(huán)境而設(shè)計。4、內(nèi)置位置反饋機制，能檢測到零件是否被拾取。5、可以兼容主流工業(yè)機器人和協(xié)作機器人。6、可根據(jù)應(yīng)用自定義指尖來適配零件。
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Robotiq 三指自適應(yīng)機器人夾持器追求功能及柔性化，是制造和機器人研究的理想選擇，不但為協(xié)作機器人提供 Plug + Play 整合包，且支持 ROS 程序包，操作簡單即插即用，同時完全兼容多數(shù)主流工業(yè)機器人和協(xié)作機器人。1、輕松對每個手指位置、速度和力度進(jìn)行編程。2、4種不同的抓握模式，可抓握各種形狀和尺寸的零件。3、極寬的沖程，可打開至 155 毫米。4、內(nèi)置位置反饋機制，能檢測到零件是否被拾取。5、可以兼容主流工業(yè)機器人和協(xié)作機器人。
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Robotiq 真空夾具可應(yīng)對各種應(yīng)用，非常適合拾取由不同材料制成的不平整和平整表面例如紙板、玻璃、金屬板（干燥的）和塑料。1、Robotiq epick電動吸盤不需要外部空氣供應(yīng)來產(chǎn)生吸力。2、獨特的設(shè)計使得真空吸盤噪聲更低、更節(jié)能并且更緊湊。 3、與Robotiq夾爪相同的耦合/相同的螺栓模式。4、易于集成，易于使用，可直接在UR機器人示教器上編程。5、在最佳條件下，Robotiq epick 和airpick 最大載荷可達(dá)10kg。
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Robotiq的力矩傳感器給你的機器人觸摸的感覺。 通過在機器人上安裝力扭矩傳感器，您將能夠可靠地執(zhí)行工作任務(wù)，因為它是一個數(shù)字信號，力矩扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響。1、讓UR 機器人獲得力感應(yīng)，解鎖對力敏感的應(yīng)用程序。2、即插即用、快速安裝和配置，內(nèi)置Force Copilot 編程軟件，可加快編程并解鎖您的部件性能。3、無磨損傳感技術(shù)，意味著無需校準(zhǔn)、無生產(chǎn)停工時間 ，并與 UR 機器人完美匹配。4、高分辨率，精確度不會因長時間使用而降低 。5、主動式驅(qū)動可輕松編程、路徑記錄能夠復(fù)制人類動作軌跡。
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Robotiq wrist camera 腕部相機的用戶友好界面，可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光，并優(yōu)化示教和運行時間條件的設(shè)置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機器人提供多個隨機零件位置，以加快循環(huán)時間。1、只適用于優(yōu)傲機器人的唯一 2D 工業(yè)攝像機系統(tǒng)。2、直接在優(yōu)傲機器人示教器上進(jìn)行教導(dǎo)、編輯和運行。3、通過一個快照定位多個零件來加快循環(huán)時間。4、易于安裝、編程和優(yōu)化，初學(xué)者和專家都可即刻上手。5、無需夾具或固定裝置即可自動定位零件。
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