在該應(yīng)用中，設(shè)備上共用兩臺UR機(jī)器人，其中一臺UR5機(jī)器人 從三個(gè)品類的產(chǎn)品盒中，用三個(gè)robotiq夾爪拾取物件；設(shè)備傳送帶料盒前進(jìn)一格后，UR5機(jī)器人 將三個(gè)產(chǎn)品放入產(chǎn)品盒；UR5機(jī)器人繼續(xù)第一個(gè)步驟，設(shè)備向下一工位運(yùn)行，直至產(chǎn)品盒到達(dá)另一臺UR5機(jī)器人位置；另一臺UR5機(jī)器人 將裝好物料的產(chǎn)品盒（成品）取件，放在規(guī)定的碼垛位置。
在這過程中，用開關(guān)給機(jī)器人IO輸入啟動程序。機(jī)器人抓取物料，用三個(gè)TCP工具端裝夾爪,夾爪用IO輸岀控制電磁閥來控制吸嘴真空通斷。之后，給設(shè)備傳送帶控制器一個(gè)輸入信號(優(yōu)傲機(jī)器人已抓取物料信號)，傳送帶轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品盒到位，給優(yōu)傲機(jī)器人一個(gè)輸入信號(產(chǎn)品盒到1號位信號),優(yōu)傲機(jī)器人將產(chǎn)品放入產(chǎn)品盒中。第二臺UR5機(jī)器人 接收到產(chǎn)品盒移動到2號位信號，優(yōu)傲機(jī)器人將成品取出,按碼垛序號疊層起來。
這項(xiàng)應(yīng)用可用于電子、食品、化妝品等行業(yè)的各種產(chǎn)品的搬運(yùn)。
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